基于單片機的機床上下料直角坐標機器人的設計

作者：吳璞,蘭博,夏長林,景鴻翔

摘要：針對傳統數控機床上下料人工作業強度大、危險性高等問題,設計一臺基于單片機控制的直角坐標上下料機器人。通過Pro/E軟件對其進行三維建模,并通過SimMechanics對機器人的末端執行機構進行了分析與仿真。隨后采用51單片機作為主控芯片,搭建了其硬件電路,并編寫了控制流程。

發文機構：太原工業學院 大秦鐵路股份有限公司 中北大學機械工程學院

關鍵詞：直角坐標機器人機床上下料單片機PRO/ESIMMECHANICS

分類號： TP2[自動化與計算機技術—檢測技術與自動化裝置]